fsd로 현재까지 합산 400km 주행했습니다.

일단.. 잘합니다. 잘하는데... 몇가지 아쉬운 부분도 있네요.. 1. 황색, 적색 점멸신호를 10번중 5번은 그냥 서버리고 5번은 정상적인 진행을 합니다. 2. 시내 비보호 좌회전 상황에서 10번중 5번은 그냥 서버립니다. 나머지 5번은 정상 진행합니다. 시골길 신호없는 비보호 좌회전은 10번이면 10번 얼타지않고 잘합니다. 3. 오히려 차량이 많은곳에서는 잘하고 차량이 없는곳에서는 기어갑니다. 4. 가짜방지턱(언덕 없이 도색만 되있는 방지턱)과 진짜 방지턱을 구분할줄 모릅니다.. 방지턱 도색만 보면 무조건 감속합니다. 이 4가지 상황 이외에는 문제될만한 상황이 없습니다. 보수적인 세팅이라 자기가 할줄 모르면 서버립니다. 그때마다 악셀 한번씩 살짝 밟아주면 상황 봐가면서 정상 진행합니다.