진짜 제 잘못이 있는지......

안녕하세요 오늘 운전하다 사고날뻔 했는데 상대방이 '당신이 빨리온게 잘못이다' 라는 말같지도 않은 소리해서 진짜 궁금해서 의견 여쭙습니다. 주행 중 전방에 차량이 멈춰있었고 횡단보도에 사람지나가는거 인지 후 살짝 정차했다가 사람 지나가고 나서 2차선 차선변경 (변경 이유는 뒤에 바로 사거리 신호받았는데 모든차가 1차로에만 있어서 정체가 살짝되서 그냥 교통흐름? 생각해서 차로바꿈) 그러고 주행하는데 맨앞 카니발 이미 점선 살짝 물고있었고 제차가 작은터라 그냥 피해가야지 하는마음 + 카니발은 아파트 단지에서 좌화전 해서 나온 차라 점선 살짝 물었나보다 생각함. 가려는데 갑자기 카니발 방향 전환시도 사고날뻔함.... (방향지시등은 본격적으로 차선 넘어옴과 동시에 켬) 카니발한테 따지니 '나는 방향지시등 켰고 그리고 당신 횡단보도 있는데 과속해서 몰랐다 거기서 그렇게 빨리오면 어떻게 하냐' 시전하심..... 많은 분들 보시기에 그렇게 보이시나요... 조언 부탁드립니다