형님들, 어떤부위 고장으로 의심되시는지요!

아우디 14년식 Q3 2.0 TDI 콰트로 187,000만 키로 주행중입니다. 정차 후 출발하면 정상인데 **100km/h 이상 가속 후 떨림이 생기고, 그 뒤로는 저속에서도 유지됩니다. 정차하면 다시 정상으로 돌아오고, 다시 100키로 이상 밟으면 떨림이 생깁니다. 할덱스 오일·필터는 교환했습니다. 떨림의 정도는 소리로도 크게 들리며, 다리가 진동으로 인해 같이 떨리는 정도 입니다 정비소 가는게 제일 빠른건 알지만, 마음이 답답하여 글 남겨봅니다 ㅠㅠ