어댑티브 LED라이트가 작동이 안돼요

Bmw 530e (g30) 10만킬로 넘긴 차량입니다. 상향등이랑 상향등 어시스트는 작동이 잘 되는데 하향등 시 어댑티브 라이트가 작동이 안됍니다. 헤드램프, 레이저 라이트, 레이더 센서, 모듈 등 의심 할 수 있는 모든 부품의 교체는 다 했는데도 불구하고 상황이 전혀 나아지지 않았습니다. 구체적으로 말씀 드리면 상향등 경고등과 어댑티드 경고등이 들어온 상태이며 확인 결과 상향등 관련 문제는 발견되지 않았으나 여기서 문제가 되는 건 핸들을 틀었을 때 라이트가 따라와야 하는데 어댑티브 라이트가 작동이 되지 않습니다 같은 증상을 겪었거나 구체적인 해결법을 아시는 분이 계실까 해서 글 남깁니다.