Ioniq 5 / 6 구분 YOLO V8n 모델

자동차가 나오는 거라.. 올려봅니다. Nvidia Isaac sim 에서 구현했었던, Ioniq 5인지 Ioniq 6인지 구분하고 생산라인을 스탑하는 기능파트입니다. Blender로 차량 모델 임포트, Isaac sim 안에서 차량 dataset 수집 후, Ultralytics YOLO V8n 모델로 학습 (각 차량 400장씩, 총 800장) train / val 하였었습니다. 차량이 보이면 지속적으로 추정하며, 연속 15번의 결과의 과반수로 차량모델을 확정합니다.