팰리세이드 lx2 가솔린 3.8 엔진소리 정상?

냉간시 공회전 위윙~~모터소리같은 소음이 있습니다. 주행 시 저속 1500-2000rpm사이에서도 들립니다. 열이 좀 올라오면 휘파람 소리(?) 처럼 들그리기도 하구요.. 정상적인 소음이 맞을까요? 동영상은 냉간시 악셀 밟았을때 소리입니다.