최근에 오픈파일럿이란 장치에 관심이 많은데요

오픈파일럿을 달고 오픈파일럿과 무관한 사고가 발생했을때도(예를들어 주차장에서의 사고나, 신호대기중 정차한 상태인 내 차를 누군가 와서 박는?) 그런 사고 시에도 개조차량이라서 불이익을 받을 수 있을까요? 혹은, 좀더 확장해서, 내 의지에 따른 차선 변경시 후방에서 도로 규정속도보다 +40km/h 이상의 속도로 오는 차로 인해서 사고가 났을 때 개조 차량이라는 이유로 불이익을 받을 수 있을까요? 오토파일럿(테슬라)의 경우 미국에서는 유사한 분쟁이 좀 있었고, 자율주행중 차선변경 등의 사고에 대해서 테슬라에서 보상해준 사례가 있더라구요. 오픈파일럿은 그런 책임을 질 수 없는 곳이니 당연 보상을 바라는 것은 아니지만, 순정상태보다 어떤 불이익이 있진 않을까 생각됩니다.