LF쏘나타 히터파이프? 엔진이상? 도와주세욤

시동 초기에 유난히 시끄럽게 들리는데 무슨문제일까요..? 찾아보니 히터파이프 문제일수 있다는데 수리비용이 많이 발생핳까요..? 엘에프 형님덜 도와주세요..!