조언을 구해봅니다!

얼마 전 차 가져온지 10일만에 택시 유도탄 맞았다고 영상 올렸었는데 후 과정이 머리가 아프네요.. 사고 당시에는 앞뒤도어만 먹었겠지 했지만 B필러까지 먹었네요.. 현재까지 제 보험사(현대해상), 상대(택시공제)는 서로 100대0으로 얘기하고 있는데 택시회사측에서는 유턴이 아니고 차로변경이며 제 과실도 있다고 주장해서 사고수리,대차를 진행하지 못하고 있습니다. 차 가져온지 얼마지나지 않아 사고난것도 억울한데 유도탄으로 꽂아놓고 제 과실을 잡으려 한다는것도 화가 머리끝까지 나는데 이걸 어찌 풀어나가야 할까요.. 후방영상에는 아예 중앙선 근처까지 밀고갔다가 다시 후진으로 차빼는거 까지 찍혀있습니다..